| Параметр | Значэнне |
|---|---|
| Пункт | Specifications |
| Падрабязнасці | 8-axis type |
| Прадукт | Positioning RTEX units |
| Незалежны | PTP control (E-point control, C-point control), CP control (P-point control), Speed control (J-point control) |
| Нумар дэталі | AFP0HM8N |
| Назва прадукту | FP0H Positioning RTEX units |
| Нумар прадукту | AFP0HM8N |
| Занятыя кропкі ўводу/вываду | 128 input points, 128 output points |
| 2-восевая інтэрпаляцыя | Linear interpolation |
| 3-восевая інтэрпаляцыя | Linear interpolation |
| Іншыя характарыстыкі | ・ Limit input CWL, CCWL monitor, Proximity (DOG) monitor・ General-purpose input : 2 points, General-purpose output : 2 points (input and output from driver)・ Auxiliary output contact, Auxiliary output code・ Torque limit function |
| Спіральная інтэрпаляцыя | E point, P point, C point controls, Center point or Pass point |
| Кіраванне інтэрпаляцыяй | 2-axis linear interpolation, 2-axis circular interpolation,3-axis linear interpolation and 3-axis spiral interpolation |
| Кругавая інтэрпаляцыя | E point, P point, C point controls, Center point or Pass point |
| Колькасць кіраваных восяў | 8 axes |
| Іншыя характарыстыкі: рэзервовае капіраванне | Parameters and positioning data are saved in the fl ash memory. (Battery less) |
| Сінхронныя функцыі: падтрымліваюцца функцыі | Electronic gear, Electronic clutch, Electronic cam |
| Ручное кіраванне: Вяртанне дадому: Метад вяртання | DOG method (3 types), Limit method (2 types), Data set method, Z phase method, Stop-on-contact method (2 types)(Note) : "Servo motor with an absolute encoder" supportedAbsolute home return is performed in combination with A6-family servo motor with an absolute encoder.For servo drivers of A6NF and A6NE. Servo drivers with software of Ver. 1.24 (A6NF and A6NE) or later supported |
| Функцыя прыпынку: Спыненне пры памылцы: Час запаволення | 0 to 10,000 ms (Settable by 1 ms) |
| Функцыя прыпынку: Гранічны прыпынак: Час запаволення | 0 to 10,000 ms (Settable by 1 ms) |
| Функцыя прыпынку: прыпынак сістэмы: час запаволення | Immediate stop (0 ms) |
| Сінхронныя функцыі: Колькасць восяў: Падпарадкаваная вось | Max. 8 axes per master axis |
| Сінхронныя функцыі: Колькасць восяў: Галоўная вось | Selectable from real axes, virtual axes and pulse inputs. |
| Ручное кіраванне: Вяртанне дадому: Час паскарэння | 0 to 10,000 ms (Settable by 1 ms)(Note) : "Servo motor with an absolute encoder" supportedAbsolute home return is performed in combination with A6-family servo motor with an absolute encoder.For servo drivers of A6NF and A6NE. Servo drivers with software of Ver. 1.24 (A6NF and A6NE) or later supported |
| Ручное кіраванне: Вяртанне ў хатняе становішча: Час запаволення | 0 to 10,000 ms (Settable by 1 ms)(Note) : "Servo motor with an absolute encoder" supportedAbsolute home return is performed in combination with A6-family servo motor with an absolute encoder.For servo drivers of A6NF and A6NE. Servo drivers with software of Ver. 1.24 (A6NF and A6NE) or later supported |
| Функцыя прыпынку: Аварыйны прыпынак: Час запаволення | 0 to 10,000 ms (Settable by 1 ms) |
| Сінхронныя функцыі: электронны кулачок: крывая кулачка | Select from 20 types. Multiple curves can be specifi ed within phase (0 to 100 %) |
| Сінхронныя функцыі: электронны кулачок: раздзяляльная здольнасць | 1,024, 2,048, 4,096, 8,192, 16,384, 32,768 |
| Ручны рэжым: рэжым JOG: час паскарэння | 0 to 10,000 ms (Settable by 1 ms) |
| Ручны рэжым: рэжым JOG: час запаволення | 0 to 10,000 ms (Settable by 1 ms) |
| Аўтаматычны рэжым працы: Кантроль становішча: Час запуску | Standard area : 3 ms or less, Extended area : 5 ms or less |
| Функцыя прыпынку: Запаволенне, прыпынак: Час запаволення | Deceleration time of the operation being active |
| Ручное кіраванне: Вяртанне ў хатняе становішча: Дыяпазон задання хуткасці | pulse : 1 to 2,147,482,624 ppsμm : 1 to 2,147,482,624 μm/sinch : 0.001 to 2,147,482.624 inch/sdegree : 0.001 to 2,147,482.624 rev/s(Note) : "Servo motor with an absolute encoder" supportedAbsolute home return is performed in combination with A6-family servo motor with an absolute encoder.For servo drivers of A6NF and A6NE. Servo drivers with software of Ver. 1.24 (A6NF and A6NE) or later supported |
| Аўтаматычная праца: Кіраванне становішчам: Спосаб кіравання | IndependentPTP control (E-point control, C-point control), CP control (P-point control), Speed control (J-point control)2-axis interpolationLinear interpolationE point, P point, C point controls, Composite speed or Long axis speedCircular interpolationE point, P point, C point controls, Center point or Pass point3-axis interpolationLinear interpolationE point, P point, C point controls, Composite speed or Long axis speedSpiral interpolationE point, P point, C point controls, Center point or Pass point |
| Ручны рэжым: рэжым JOG: дыяпазон задання хуткасці | pulse : 1 to 2,147,482,624 ppsμm : 1 to 2,147,482,624 μm/sinch : 0.001 to 2,147,482.624 inch/sdegree : 0.001 to 2,147,482.624 rev/s |
| Сінхронныя функцыі: Электронная муфта: Трыгерны тып | Clutch ON trigger : Contact methodClutch OFF trigger : Contact input, The contact input + phase specifi cationContact method can be selected from the edge and level types. |
| Аўтаматычны рэжым працы: Кіраванне становішчам: Час паскарэння | 0 to 10,000 ms (Settable by 1 ms) |
| Аўтаматычны рэжым працы: Кіраванне становішчам: Час запаволення | 0 to 10,000 ms (Settable by 1 ms) |
| Сінхронныя функцыі: Электронны рэдуктар: Спосаб працы | Direct method, Linear acceleration / deceleration method |
| Ручное кіраванне: кіраванне пульсарам: дыяпазон задання хуткасці | Operation synchronized with inputs from pulser |
| Іншыя характарыстыкі: Ацэнка манітора: Ацэнка крутоўнага моманту | Torque judgement : Selectable from Enabled / Disabled, Error / Warning0.0 to 500.0 % |
| Сінхронныя функцыі: Электронны рэдуктар: Налада працы | Gear ratio setting |
| Сінхронныя функцыі: электронны кулачок: колькасць шаблонаў кулачка | 4 to 16 (According to resolution) |
| Сінхронныя функцыі: Электроннае счапленне: Спосаб падключэння | Direct method, Linear slide method |
| Аўтаматычны рэжым працы: Кіраванне становішчам: Дыяпазон задання хуткасці | pulse : 1 to 2,147,482,624 ppsμm : 1 to 2,147,482,624 μm/sinch : 0.001 to 2,147,482.624 inch/sdegree : 0.001 to 2,147,482.624 rev/s |
| Іншыя характарыстыкі: Функцыя праграмнага абмежавання: Дыяпазон налад | pulse : -2,147,482,624 to 2,147,482,624 pulseμm (0.1 μm) : -214,748,262.4 to 214,748,262.4 μmμm (1 μm) : -2,147,482,624 to 2,147,482,624 μminch (0.00001 inch) : -21,474.82624 to 21,474.82624 inchinch (0.0001 inch) : -214,748.2624 to 214,748.2624 inchdegree (0.1 degree) : -214,748,262.4 to 214,748,262.4 degreedegree (1 degree) : -2,147,482,624 to 2,147,482,624 degree |
| Аўтаматычная праца: Кантроль становішча: Дыяпазон усталёўкі становішча | pulse : -2,147,482,624 to 2,147,482,624 pulseμm (0.1 μm) : -214,748,262.4 to 214,748,262.4 μmμm (1 μm) : -2,147,482,624 to 2,147,482,624 μminch (0.00001 inch) : -21,474.82624 to 21,474.82624 inchinch (0.0001 inch) : -214,748.2624 to 214,748.2624 inchdegree (0.1 degree) : -214,748,262.4 to 214,748,262.4 degreedegree (1 degree) : -2,147,482,624 to 2,147,482,624 degree |
| Сінхронныя функцыі: Колькасць восяў: Колькасць сінхронных груп | 4 groups |
| Аўтаматычная праца: Кіраванне становішчам: Блок вымярэння зададзенага становішча | pulseμm (Min. unit of instruction selectable between 0.1 μm and 1 μm)inch (Min. unit of instruction selectable between 0.00001 inch and 0.0001 inch)degree (Min. unit of instruction selectable between 0.1 degree and 1 degree) |
| Іншыя характарыстыкі: Ацэнка манітора: Ацэнка фактычнай хуткасці | Actual speed judgement : Selectable from Enabled / Disabled, Error / Warning0 to 5,000 rpm |
| Аўтаматычная праца: Кантроль становішча: Колькасць сталоў для пазіцыянавання | Each axis : 600 points in standard area and 89 points in extended area |
| Ручное кіраванне: Вяртанне ў хатняе становішча: Метад паскарэння/запаволення | Linear acceleration/deceleration(Note) : "Servo motor with an absolute encoder" supportedAbsolute home return is performed in combination with A6-family servo motor with an absolute encoder.For servo drivers of A6NF and A6NE. Servo drivers with software of Ver. 1.24 (A6NF and A6NE) or later supported |
| Аўтаматычная праца: Кіраванне становішчам: Рэжым задання становішча | Absolute (Absolute position specifi cation), Increment (Relative position specifi cation) |
| Аўтаматычны рэжым працы: Кіраванне становішчам: Іншыя функцыі: Час вытрымкі | 0 to 32,767 ms (Settable by 1 ms) |
| Ручны рэжым: рэжым JOG: метад паскарэння/запаволення | Linear acceleration / deceleration, S acceleration / deceleration |
| Сінхронныя функцыі: электронны кулачок: метад канфігурацыі шаблону кулачка | Cam curve method, Cam point method (set from Confi gurator PM7-RTEX) |
| Аўтаматычная праца: Кіраванне становішчам: Метад паскарэння і запаволення | Linear acceleration / deceleration, S acceleration / deceleration |
Тэхнічныя характарыстыкі і дадзеныя аб прадукцыйнасці
Кіраўніцтва па ўсталёўцы і эксплуатацыі